地球自转一圈大概是23小时56分。地球自转运动是地球的一种重要运动形式。它运动方向是自西向东转动，在南极点上空看呈顺时针转动，而在北极点上空看则呈逆时针转动。它自转时自转轴和黄道面成66.34度夹角，和赤道面垂直。地球自转的平均角速度是4.167×10-3度/秒。