成语卧薪尝胆意思是形容一个人忍辱负重，发愤图强。出自《史记·越王勾践世家》：“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”讲述的是春秋时期，越王勾践兵败被俘，在吴国为奴三年。三年后，勾践被释放回国，他立志发愤图强，准备复仇。勾践为了告诫自己不要忘记报仇雪恨，每日睡在薪草上，尝苦胆。经过十年的艰苦奋斗，越国终于变得国富民强，最终打败了吴国。

后人常用卧薪尝胆自我鼓励，当自己受到他人的羞辱和无视时，要时刻提醒自己内心和外在要变得更加强大，才能战胜对方。