出自魏晋左思《咏史》

主父宦不达，骨肉还相薄。
买臣困樵采，伉俪不安宅。
陈平无产业，归来翳负郭。
长卿还成都，壁立何寥廓。
四贤岂不伟，遗烈光篇籍。
当其未遇时，忧在填沟壑。
英雄有迍邅，由来自古昔。
何世无奇才，遗之在草泽。

注释参考

英雄

英雄 (yīngxióng) 非凡出众的人物。指见解、才能超群出众或领袖群众的人 hero 总揽英雄。——《三国志·诸葛亮传》 英雄乐业。 英雄无觅孙仲谋处。—— 宋· 辛弃疾《永遇乐·京口北固亭怀古》

迍邅

(1).难行貌。 汉 蔡邕 《述行赋》：“途迍邅其蹇连，潦污滞而为灾。”《西游记》第四三回：“老师父步步逢灾，纔脱了魔障，幸得这一路平安，又遇着黑水迍邅。” 清 和邦额 《夜谭随录·阮龙光》：“仓皇归去，步步迍邅。”

(2).指迟疑不进。 明 张景 《飞丸记·京邸道故》：“但见气吞虹倚天，长剑流光捻；及早定 天山 ，莫自迍邅。”

(3).处境不利；困顿。 晋 左思 《咏史》之七：“英雄有迍邅，由来自古昔。” 唐 张鷟 《游仙窟》：“嗟运命之迍邅，叹乡关之眇邈。” 清 李渔 《怜香伴·神引》：“只要他好事能成，便受些迍邅也无碍。”

由来

由来 (yóulái) origin 事情发生的原因 历来;自始以来;从发生到目前 由来已久

自古

(1).从古以来。《诗·小雅·甫田》：“我取其陈，食我农人，自古有年。”《论语·颜渊》：“自古皆有死，民无信不立。” 三国 魏 曹丕 《典论·论文》：“文人相轻，自古而然。” 宋 欧阳修 《定风波》词：“任是好花须落去，自古。”

(2).泛指从前。 清 刘大櫆 《送张福清序》：“昔在自古， 闽 粤 不齿於上国。”