驱策 驱使;役使任人驱策
差遣 派遣听候差遣
使令 ∶使唤有一奴一婢以供使令 ∶供使唤的人左右使令诈难凭,慎勿浪言常兢兢。韩愈《永贞行》
役使 ∶使用役使牲口 ∶强迫使用;使唤;驱使役使奴婢
鞭策 马鞭子,也指用鞭子赶马前有衔辔驾驭牲口用的嚼子和缰绳之制控制,后有鞭策之威。《荀子·
命令 由具有正当权威或权利的人所下的特定或日常指示命令部队前进
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