因刘备安营扎寨而得名的地方是湖北省公安县。公安曾叫梅园、孱陵，由于其特殊的地理位置成为了自古以来兵家必争之地。209年时，刘备扎营油江口，将孱陵改名“公安”，即“左公安营扎寨之地”的意思。